松下PLC的基本结构主要分为四大部分
一、中央处理单元（CPU），中心处理单元，是整个系统的核心。
二、存储器，存储器又分为三类：第一类系统存储器，存储一些系统所用的程序，来对整个机器的管理。第二类程序存储器，我们的程序存放的地方。第三类数据存储器，存储执行程序的时候的中间结果。
三、可编程控制器的输入接口
从定义里面讲过专门的输入输出接口对现场进行控制，通过输入接口，一般有开关或传感器，继电器触点，行程开关（反映位置的，用在生产现场各种位置的），模拟量输入（像在石油石化系统中常用到的模拟量：温度、流量、压力、液位等模拟量通过输入接口读入计算机中。）
四、输出接口，它要对现场的一些执行机构进行控制是通过输出接口。输出接口带的主要执行结构：1、各种接触器，如果我们要通过可编程控制器的电机去控制，要通过输出接口来控制接触器的线圈，再由接触器的主触头去控制电机。2、各种阀，电磁铁，电磁阀，就是在控制对象中的液压系统，由输出接口来控制。
3、各种照明灯或信号灯，在复杂的系统中，要用到大量的信号指示灯，来反映我们系统的运行状态，就是通过输出口来控制它的信号灯。
除了以上四大类外，还有一些辅助的，包括三总线，计算机中有数据总线、控制总线和地址总线。还有一些要对它编程。
以下是对四大部分的详细介绍：
1、
中央处理单元CPU。早期的中央处理器主要有一些专用的芯片和通用的芯片组成的，比较常用的有单片机8031、8051，早一点的Z80A、8085等。到了可编程控制器的后期，由于它的要求越来越高，数量越来越大，很多厂家专门生产了一些专用的可编程控制器的芯片。
CPU作为整个控制的核心，起着总指挥的作用，它在指挥控制PLC时，主要完成以下功能：
（1）将现场的输入信号通过输入接口送入PLC中存储起来。
（2）编译用户指令，完成各种操作。
（3）将结果送到输出端
（4）响应外围设备请求（编程器、打印机等）
2、存储器
系统程序存储器ROM，数据存储器RAM，用户程序存储器RAM（用锂电池备份），EPROM,EEROM。
3、输入接口
输入接口采用光电耦合电路，可大大减少电磁干扰，输入响应时间一般在2ms以下。
4、输出接口
输出接口的特点也是采用的光电耦合，它也是通过光电耦合把CPU和现场信号的电路隔开。
继电器输出适用低频大功率负载（交直流电源输出），响应时间ON→OFF 10ms，OFF→ON 8ms
晶闸管输出：晶闸管输出适用高频大功率负载（交流电源输出），响应时间几百μs—几μs
晶体管输出：晶体管输出适用高频小功率负载（直流电源输出），响应时间几十μs—几百μs
PLC的工作原理
PLC采用循环扫描工作方式，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。每一循环称为一个扫描周期。
I/O刷新是PLC对输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际上是将存放输入，输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为I/O刷新。
输入变量在I/O刷新前发生变化，输出可以响应，在本次I/O刷新后变化，本次输出不响应。
扫描周期长短取决于以下因素：
1、 CPU执行指令速度
2、每条指令占用时间
3、程序长短
PLC这种循环扫描工作方式比微机的等待工作方式具有更高的可靠性，抗干扰能力更强。
可以在此了解plc教程的基础概念
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